大时代注册-首选链接，一、液压阀的分类 二、液压阀的结构 三、液压阀的控制装置 四、液压阀的控制原理 五、液压阀的性能参数及基本要求

　　c、（额定条件下）开启压力比 (pk /ps)： 结论：开启压力比≤90%，定压精

　　开启压力7MPa的 开启压力11.2MPa的 理论静态特性曲线 理论静态特性曲线 MPa的理论 静态特性曲 线

　　p 基本为一定值。由于通流流量的增加，阀开口 大小 x 和 稳态液动力Fs的影响，阀的进口压力随 流经阀口流量的增大而增大。 当流量为额定流量时阀的最大进口压力 ps ，ps称 为阀的调定压力。 弹簧腔的泄漏油经阀内泄油通道至阀的出口引回 油箱，若阀的出口压力不为零，则背压将作用在 阀芯上端，使阀的进口压力增大。 对于高压大流量的压力阀，要求调压弹簧具有很 大的弹簧力，这样不仅使阀的调节性能变差，结 构上也难以实现。

　　结构组成 它由先导 阀和主阀组成。先导 阀实际上是一个小流 量直动型溢流阀，其 阀芯为锥阀。主阀芯 上有一阻尼孔，且上 腔作用面积略大于下 腔作用面积，其弹簧 只在阀口关闭时起复 位作用。 图形符号 动作原理动画

　　先导阀和主阀都开启到最大 特征点（pn，qn） 先导阀开启， 主阀要开未开 特征点p1n

　　力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主 要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位 作用。 通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的1％，因此 其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样 一来阀的调节性能（定压精度）有很大改善。 主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力 孔一般为细长孔，孔径很小φ=0.8~1.2mm，孔长l = 8~12mm，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口 常开无法调压。 先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。

　　控制油可以取自主 油路的p口（内控）， 也可以另设独立油源 （外控）。采用内控时， 主油路必须保证最低控 制压力（0.3～0.5MPa)； 采用外控时，独立油源 的流量不得小于主阀最 大通流量的15 ％，以 保证换向时间要求。 电磁先导阀的回油可以单独引出 （外排），也可以在阀体内与主阀回 油口沟通，一起排回油箱（内排）。

　　先导控制阀：安装在控制盖板上的用 来控制主阀（逻辑单元）动作的小 通径液压阀

　　1、用小阀控制大阀：用小流量阀（小通径的电 磁阀)控制压力油去操控大流量阀(大通径的液动 阀), 解决大流量阀因稳态液动力、液压卡紧力、 摩擦力和弹簧力过大而带来的需要比较大的阀芯 操纵力，而用液压力来操纵大通径的阀芯。（电 液换向阀、逻辑阀） 2、先导式压力阀可以达到比较理想的调压性能： 也是用小阀控制大阀，小阀调压，大阀通流，最 大限度地减少阀心开口和液动力对压力阀调压精 度的影响

　　1、手动控制装置 2、液动控制装置 3、电磁铁控制装置 普通电磁铁 比例电磁铁 4、动圈式力马达 5、力矩马达 6、伺服电机 7、步进电机

　　不要专门的电源；铁 要用直流电源；铁心用 心硅钢片便宜；铁 工业纯铁；铁心要机 加工生产 心可冲压生产（生 产成本低）

　　电磁力 起动力大；换向时间短 起动力较小；换向时间 特 （0.03~0.05s)，但换向 较长（0.1~0.3s) ，但 性

　　b、按结构分类 干式电磁铁：推杆与油腔密封，装拆电磁 铁方便，但回油压力不能太高 湿式电磁铁：铁心腔室充满油液，推杆和 衔铁浸在油中，改善了散热条件；油的阻 尼作用还减轻了换向冲击和噪声；推杆受 摩擦力小；回油压力可以高些

　　比例电磁铁接收比例放大器送来的（驱动） 电流，产生相应的电磁力 不同于普通的直流电磁铁，比例电磁铁输出 力与输入电流成比例，输出力与位移无关

　　 电磁铁可以是直流、交流或交本整流的。  两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）

　　1、液阻及其压力流量方程 2、作用在阀芯的力及其受力关系 3、级间耦合与反馈控制

　　(1)阀的压差(Δp)一定,节流开口 小时,刚度大 (2)阀的节流开口A一定,压差小 时,刚度低

　　（1）固定液阻（阻尼小孔） （2）可调液阻 （节流阀口阀口和换 向阀阀口，液阻可调，但根据输入 阀口的开度而相对不变 （3）可变液阻（受弹簧力控制的阀 芯了，开度随流量和压力的变化， 同时和还受弹簧力的影响）

　　液压侧向力 弹性力 重力和惯性力 操作力（如电磁吸力、手柄推力） 摩擦力（干摩擦力，粘性摩擦力）

　　液动力的来源: 液流流经阀口时,由于流动方向和流速的 改变,使阀芯受到的流体的作用力 液动力的本质: 本质上液动力是液体对固体作用的压力, 并不存在一个额外的”液动力” 液动力的计算: 由于液体在固体上的压力分布是不容易确 切知道,不好直接计算流体对固体的作用力,但 可以通过”动量定理”的原理来计算”液动力”

　　1. 作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 a 完整阀腔的稳态液动力总是使阀口关闭

　　b. 不完整阀腔的稳态液动力: 以V2流出:液动力使阀口关闭；以V2流入:液动力使阀 口开启

　　3、作用在圆柱滑阀上的瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中阀 腔内的液流因加速或减速而作用在阀芯 上的力

　　侧向力: 阀芯所受的径向不平衡力 产生侧向力的原因: 1.阀芯和阀孔的形状误差 2.阀芯与阀孔的相对位置(偏心距) 3.径向缝隙有压差导致的泄漏 卡紧力: 侧向力引起的阀芯移动时的轴向摩擦阻力 液压卡紧现象: 驱动阀芯的力小于卡紧力

　　（1）性能参数 公称压力：液压阀长期可靠工作所 允许的最高工作压力。起决于阀的强度、 密封、换向可靠性（侧向力） 公称通径：通径等效阀的通流能力 （相同通径，不同型号和不同功能的阀 有不同的公称流量） （2）从控制功能上讲的基本要求 阀芯开启时：动作灵敏，工作稳定， 控制参量准确，可靠好。 阀芯关闭时：密封性要好