首页-万向注册-万向登录平台-首页1-5液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？各用什么单位？

　　1-10液压传动的工作介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎么控制工作介质的污染？

　　1-11如图1.8所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10mm，行程=25mm，大柱塞直径

　　密封容积中的液体压力p；（2）杠杆端施加力F为多少时候，才能举起重物；（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度S。

　　1-12密闭容器内液压油的体积压缩系数k为1.5×10-3/Mpa，压力在1Mpa时的容积为2L。试求在压力升高到10Mpa时液压油的容积。

　　1-13某液压油的运动粘度为68mm2/s，密度为900kg/m3,如果200mL的某液压油在40°C时从恩氏粘度计中流尽的时间为232s，以知该液压油的密度为900 kg/m3。试求该液压油在40°C时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度。

　　2-1 什么叫压力？压力有拿几种表示方法？液压系统的压力与外界负载有什么关系？

　　2-2 解释下述概念：理想流体、定常流动、过流断面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。

　　2-4 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程的区别。

　　2-6 一个压力水箱与两个U 形水银测压计连接如图2.33，a 、b 、c 、d 和e 分别

　　m h 2=,45=α°，不计盖板自重及铰链处摸查影响，计算打开盖板的力F 。

　　载N F 4105?=。若不计液压油自重及柱塞与缸体重量，试求图示两种情况

　　2-11消防水龙软管如图2.38所示，已知水龙出口直径cm d 5=，水流流量

　　2-12 如图 2.39中所示的压力阀，当MPa p 61=时，液压阀动作。若

　　2-13 虹吸管道如图 2.40所示，已知道水管直径cm d 10=，水管总长

　　2-14 压力表校正装置原理如图2.41所示，已知活塞直径mm d 10=，丝杆导

　　气压（MPa p a 1.0≈）时，装置内油液的体积为200ML 。若要在装置内形成

　　泵入口比油箱液面高出400mm ，管长mm l 600=。如果只考虑吸油管中的沿

　　程压力损失△λp ,当用32号液压油，并且油温为40°C 时，液压油的密度3/900m kg =ρ，试求油泵入口处的线∈=），输送密度为

　　2-18 如图 2.44所示，液压泵从一个大容积的油池中抽吸润滑油，流量为

　　分离压为2.8m 水柱，吸油管长度m l 10=，直径mm d 40=，如果只考虑管中

　　2-19 管路系统如图2.45所示，A 点的标高为10m ，B 点的标高为12m ，管径

　　2-20 已知容器中空气的压力为Pa 5101705.1?（绝对压力），空气的温度为

　　0°C ，经管嘴喷入压力为Pa 5100136.1?的大气中，计算喷嘴出口处气流的速

　　3-2 液压泵装于液压系统中之后，它的工作压力是否就是液压泵铭牌上的压力?

　　3-5 什么是齿轮泵的困油现象?产生因油现象有何危害?如何消防困油现象，其

　　3-6 齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响?可以采取哪些措施来提高齿轮

　　3-10 限压式变量叶片泵的拐点压力和最大流量如何调节?调节时，泵的流量—压

　　3-13 与斜盘式非通轴型轴向往塞泵相比，斜盎式通轴型轴向柱塞泵有哪些特

　　3-17 某一液压泵额定压力p=25MPa ．机械效率ηpm ＝0.9，由实际测得：(1)当泵

　　的转速n ＝1450r/min ，泵的出口压力为零时、其流量q 1＝106L ／min 。当泵出口

　　压力为2.5MPn 时，其流量q 2＝100 .7L ／min 。试求泵在额定压力时的容积效率。

　　(2)当泵的转速n ＝500 r ／min ，压力为额定压力时，泵的流量为多少?容积效率又

　　r ／min ，在额定压力下输出流量q=25L/min ，求该泵的容积效率ηpV 。

　　3-19 如图3.48所示，某组合机床动力滑台采用双联叶片泵YB-40／6。快速进

　　给时两泵同时供油，工作压力为10×105 Pa；工作进给时，大流量泵卸荷，其卸荷压力为3×105 Pa，此时系统由小流量泵供油，其供油压力为45×105 Pa 。若泵的总效率为ηp＝0.8，求该双联泵所需电动机功率。

　　3-20 某液压系统采用限压式变量叶片泵，该泵的流量—压力特性曲线所示。已知泵的总效宰为0.7，如系统在工作进给时，泵的压力和流量分别为45×105Pa和2.5L/min，在快速移动时，泵的压力和流量为20×105Pa和20 L/min。试问泵的特性曲线应调成何种形

　　4-1从能量的观点来看，液压泵和液压马达有什么区别和联系；从结构上来看，液压泵和液压马达又什么区别和联系？

　　4—34—3在供油流量q不变的情况下，要使单杆活液压缸的活塞杆伸出速度相等，油路应该怎样连接，而且活塞杆的直径d与活塞直径D之间有何关系？怎样连接，而且活塞打的直径d月咕塞直径D之间有何关系：

　　4- 4 片式和齿条式摆动缸是获得往复回转启动的液压缸，试比较它们的特点。4-5 现有一个单活塞杆双作用活塞式气缸和一个双活塞杆双作用活塞式油缸，两者应如何连接，以及需要用哪些液压元件组成回路，使它们组成一个正，反向运动都能独立调节的气-液阻尼缸？绘图并说明所用元件的名称和作用。

　　4-7 知单杆液压缸缸筒直径D=50mm,活塞杆直径 d=35mm，泵供油流量q=10L/min.试求：（1）液压缸差动连接时的运动速度；（2）若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N,缸内油液压力有多大？

　　4-8 一柱塞缸柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为P，流量为q, 缸筒直径为D，柱塞外径为d,试

　　4-9 在如图4.39所示的液压系统中，液压泵的铭牌参数为q=90mm,活塞杆直径d=60mm,在不计压力损失且F=28000N时，试求在各图示情况下压力表的指示压力。

　　4-10 如图4.40所示的串联油缸，A1和A2为有效工作面积，F1和F2是两活塞杆的外负载，在不计损失的情况下，试求P1，P2和V1，V2。

　　4-11 如图4.41所示的并联油缸中，A1=A2，F1>

　　F2当油缸2的活塞运动时，试求V1，V2和液压泵的出口压力P。

　　4-12 计一单杆活塞液压缸，要求快进时为差动连接，快进和快退（有杆腔进油）时的速度均为6m/min.工进时（无杆腔进油，非差动连接）可驱动的负载

　　F=25000N，回油背压力为0.25MPa，额定流量为25L/ min的液压缸。试确定：（1）缸筒内径和活塞杆直径；

　　4-15 一个单作用薄膜式缸，其缸径D=60mm,膜盘直径d=40mm.不考虑复位弹簧的作用力，当向该缸通入压力P=0.7MPa的压缩空气时，试求其活塞杆的输出力。

　　5-1 画出下列方向阀的图形符号：二位四通电磁换向阀，三位四通Y型机能的电液换向阀，双向液压锁，二位五通电控气阀，三位五通电控气阀。

　　5-2 分别说明O型．M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。

　　5-3 现有一个二位三通阀和一个二位四通阀，加图5.63所示，请通过堵塞阀口的办法将它们改为：二位二通阀。(1)改为常开型的；(2)改为常闭型的。画符号表示。（应该指出：由于结构上的原因．一般二位四通阀的回油口O不可堵塞．改作二通阀后，原O口应作为泄油口单独接管引回油箱。)

　　5-4 两腔面积相差很大的单扦活塞缸用二位四通阀换向。有杆腔进油时，无杆腔回游流量很大，为避免使用大通径二位四通阀，可用—个液控单向阀分流，画出其回路图。

　　5-7 用先导式溢流阀调节液压泵的压力，但不论如何调节手轮，压力表显示的泵压都很低。把阀拆下检查，看到各零件都完好无损．试分析液压泵压力低的原因。如果压力表显示的泵压都很高．试分析液压泵压力高的原因。(分析时参见先导式溢流阀的工作原理图5.19。)

　　5-8 图5.64中溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为2.5MPa，设液压缸的无杆腔面积A＝50cm2，液流通过单向阀和非工作状态下酌减压阀时，其压力损失分别为0.2MPa和0.3MPa G试问：当负载分别为0kN、7.5kN和30kN 时，(1)液压缸能否移动?(2)A、B和C三点压力数值各为多少？

　　5-9 如图5.65所示的液压系统中，各溢流阀的调定压力分别为p A＝4MPa、p B＝3MPa和p C＝2MPa。试求在系统的负载趋于无限大时，液压泵的工作压力。

　　5-10 在图5.66所示的系统中，溢流阀的调定压力为4MPa，如果阀心阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表的读数：(1)YA断电，负载为无穷大；

　　5-11 如图5.67所示，顺序阀的调整压力p x＝3MPa，溢流阀的调整压力p y＝5MPa，试求在下列情况下A、B点的压力：(1)液压缸运动时，负载压力p L＝4MPa；(2)负载压力p L1MPa；(3)活塞运动到右端时。

　　5-12 如图5.68所示两阀组中，设两减压阀调定压力一大一小(p A＞p B)．并且所

　　5-13 在系统有足够负载的情况下，先导式溢流阀、减压阀及调速阀的进、出油口可否对调工作?若对调会出现什么现象？

　　5-15 现有两个压力阀，由于铭牌失落，分不清哪个是溢流阀，哪个是减压阀，又不希望将阀拆开，如何据其特点作出正确判断?

　　5-16若减压阀调压弹簧预调压力为5MPa，而减压阀前的一次压力为4MPa，试问经减压阀后的二次压力是多少？

　　5-19若把先导式溢流阀的远程控制口当成泄漏口接回油箱，这时系统会产生什么现象，为什么?

　　5-20将调速阀中的定差减压阀改为定值减压阀，是否仍能保证执行元件速度的稳定?为什么?

　　5-21在节流调速系统中，如果调速阀的进出口接反了，将会出现怎样的情况，试根据调速阀的工作原理进行分析。

　　6-2 气囊式蓄能器容量为2.5L，气体的充气压力为2.5MPa，当工作压力从p1＝7MPa变化至p2＝4MPa时，试求蓄能器所能输出的油液体积。

　　6-3 某气囊式蓄能器用作动力源，容量为3L，充气压力p0=3.2MPa。系统最高和最低工作压力分别为7MPa和4MPa。试求蓄能器能够输出的油液体积。

　　6-4 液压系统最高和最低工作压力各是7 MPa和56 MPa。其执行元件每隔30 s 需要供油一次．每次输油1L，时间为0.5s。(1)若用液压泵供油，该泵应有多大

　　流量？(2)若改用气囊式蓄能器(充气压力为5MPa)完成此工作，则蓄能器应有多大容量？(3)向蓄能器充液的泵应有多大流量?

　　6-5 试举出过滤器的三种可能的安装位置，怎样考虑各安装位置上过滤器的精度。

　　6-7 一单杆液压缸，活塞直径D＝10 cm，活塞秆直径d＝5.6cm，行程L=50 cm 。现从有杆腔进油，无杆腔回油。问由于活塞的移动使有效底面积为2000 cm2的油箱液面高度发生多大变化?

　　6-14有一液压泵向系统供油，工作压力为6.3MPa，流量为40 L／min，试选定供油管尺寸。

　　6-15比较各种密封装置的密封原理和结构特点，它们各用在什么场合较为合理。

　　液压泵压力p p 、溢流阀损失△r p 和回路效率m η；（2）当201.0cm A T =时，若负

　　载F=0N ，求液压泵的压力p p 和液压缸两腔压力1p 和2p 各为多大？（3）当F=10KN

　　min /10502L q mm -?=，所对应的T A 和液压缸速度mm v 多大？若将回路改为进口节流调速回路，则T A 和mm v 多大？把两种结构相比

　　7-27 如图7.60所示，各液压缸完全相同，负载12F F>

　　。已知节流阀能调节液

　　压缸速度并不计压力损失。试判断在图a 和图b 的两个液压回路中，哪个液压缸

　　7-28 如图7.61所示为采用调速的进口节流加背压阀的调速回路。负载F=900N 。

　　阿泵的供油流量min /30L q =。不计管道和换向阀的压力损失。试问：（1）欲使

　　液压缸速度恒定，不计调压偏差，溢流阀最小调定压力1p 应为多大？（2）卸荷

　　时的能量损失有多撒？（3）若背压阀增加了△b p ，溢流阀调定压力的增量△r

　　7-29 如图7.62所示，双泵供油，差动快速-工进速度换接回路有关数据如下：

　　8-8简述在图8. 7所示的YB32-200型液压机液压系统中高压腔中的释压过程。

　　8-9在图8.9所示Q2-8型汽车起重机液压系统中，为什么采用弹簧复位式手动换

　　8-10 指出图8.12所示SZ —250A 型注塑机液压系统中各压力阀分别用于哪些工

　　8-11图8.21为卧轴矩台精密平面磨床液压系统。图中的工作台液压缸7，—方面

　　可由手动双向变量泵供油并换向，另一方面行程阀11由工作台行程撞块(图中未

　　由阀12、13调节。试述油路工作原理，并回答：（1）回路形式及调速方式；（2）

　　8—12 试将图8. 22所示液压系统图中的动作顺序去填写完整．并分析讨论系统

　　9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。 lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 工进 + - - 停留 + - - 快退 - + - 停止 - - - 电 磁 铁 工 作 循 环

　　习题解答 9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 解答：该液压系统的动作循环表如下： 1YA 2YA3YA 动作顺序快进＋－＋ 工进＋－－ 停留＋－－ 快退－＋－ 停止－－－ 这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工 进过程中，可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：

　　快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油，工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。 工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。 工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统， 能实现“快进、慢 进、保压、快退、 停止”的动作循环， 试读懂此系统图， 并写出：包括油路 流动情况的动作循 环表。

　　10左→9 → 11 ； 停止－－ 9.3 图9.11所示的 液压系统，如按规定的 顺序接受电器信号，试 列表说明各液压阀和 两液压缸的工作状态。 1YA2YA 动作顺序1－＋2－－3＋－4＋＋5＋－6－－ 解答：

　　液压系统图试图攻略 现在用液压传动的设备很多，型号也很杂。但是，每一台设备上都有一本说明书，每一本说明书中都有一份该设备的液压系统图。我们不但通过说明书要了解该设备的结构、性能、技术规范、使用和操作要点。而且通过液压系统图，还应该了解该设备液压传动的动作原理，了解使用、操作和调整的方法。因此学会看懂液压系统图，对一个操作和修理液压设备的工人、技术人员来说，是非常重要的，下面我们介绍阅读液压系统图的要求、方法和步骤。 液压系统图是表示该系统的执行机构所实现的动作的工作原理。 在此图中，各个液压元件及它们之间的连接或控制方式，均按规定的符号-----职能符号（或结构形式符号）----画出。在使用一台液压设备时，首先要阅读该设备的液压系统图，以求较透彻的了解它的工作原理，正确使用它。在调整或检修一台液压设备时，可根据液压系统图分析各种元件应有的作用或参数，及应有的合理数值，从而推论出产生某种故障的可能原因，或确定进一步试调的方案。可见，正确阅读液压系统图，无论对于液压设备的使用、检修、调整、排除故障，都有重要作用。下面介绍阅读液压系统图的要点和步骤，并进行实例分析，较系统地复习本篇所述的基本内容，和掌握阅读系统图的方法和步骤。 一、阅读液压系统图的要求 1．应很好的掌握液压传动的基础知识，了解液压系统的基本组成部分、液压传动的基本参数等。 2．熟悉各种液压元件（特别是各种阀和变量机构）的工作原理和特性。 3．熟悉油路的一些基本性质及液压系统中的一些基本回路。

　　4．熟悉液压系统中的各种控制方式及液压图形符号的含义与标准。除以上所述的基本要求以外，还要多读多练，特别要多读各种典型设备的液压传动系统图，了解其各自的特点，这样就可以起到“触类旁通”、“举一反三”和“熟能生巧”的作用。 二、阅读液压系统图的方法和步骤 1．尽可能了解或估计该液压系统所要完成的任务，需要完成的工作循环，及为完成工作所需要具备的特性。 根据系统图的标题名称，或液压系统图上所附的循环图及电磁铁工作表，可以估计该系统实现的运动循环、所要具有的特性或应满足的要求，当然这种估计不会是全部准确的，但它往往能为进一步分析找出一些头绪，作一些思想准备，为下面进一步读图打下一定的基础。 2．查阅系统图中所有的液压元件及它们的连接关系，并弄清楚各个液压元件的类型、性能和规格，估计它们的作用。查阅和分析元件，就是要了解系统中用的是一些什么元件，要特 别弄清它们的工作原理和性能。在查阅元件时，首先找出液压泵，然后找出执行机构（液压缸或液压马达）。其次是各种控制操纵装置及变量机构。再其次是辅助装置。在查阅和分析元件时，要特别注意各种控制操纵装置（尤其是换向阀、顺序阀等元件）和变量机构的工作原理、控制方式及各种发信号元件（如挡铁、行程开关、压力继电器等）的内在关系。 3．仔细分析实现执行机构各种动作的油路，并写出其进油和回油路线。对于复杂的系统图，最好从液压泵开始直到执行机构，将各元件及各条油路分别编码表示。以便于用简要的方法写出油路路线。 在分析油路走向时。应首先从液压泵开始，并要求将每一个液压泵的各条输油路

　　第四章、液压执行元件 第一节液压马达 一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差 异。例如： 1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一 般是单方向旋转的，没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸 大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达 扭矩的脉动小，内部摩擦小。 由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液 压泵不能互逆使用。 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速 小转矩液压马达。 高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米)， 所以又称为低速大转矩液压马达。

　　液压系统设计计算实例 ——250克塑料注射祝液压系统设计计算 大型塑料注射机目前都是全液压控制。其基本工作原理是：粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将料向前推进，同时，因螺杆外装有电加热器，而将料熔化成粘液状态，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注射机构开始将液状料高压快速注射到模具型腔之中，经一定时间的保压冷却后，开模将成型的塑科制品顶出，便完成了一个动作循环。 现以250克塑料注射机为例，进行液压系统设计计算。 塑料注射机的工作循环为： 合模→注射→保压→冷却→开模→顶出 │→螺杆预塑进料 其中合模的动作又分为：快速合模、慢速合模、锁模。锁模的时间较长，直到开模前这段时间都是锁模阶段。 1.250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 1.1对液压系统的要求 ⑴合模运动要平稳，两片模具闭合时不应有冲击； ⑵当模具闭合后，合模机构应保持闭合压力，防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔； ⑶预塑进料时，螺杆转动，料被推到螺杆前端，这时，螺杆同注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定的密度，注射机构必需有一定的后退阻力； ⑷为保证安全生产，系统应设有安全联锁装置。 1.2液压系统设计参数 250克塑料注射机液压系统设计参数如下： 螺杆直径40mm 螺杆行程200mm 最大注射压力153MPa 螺杆驱动功率5kW 螺杆转速60r/min 注射座行程230mm 注射座最大推力27kN 最大合模力(锁模力) 900kN 开模力49kN 动模板最大行程350mm 快速闭模速度0.1m/s 慢速闭模速度0.02m/s 快速开模速度0.13m/s 慢速开模速度0.03m/s 注射速度0.07m/s 注射座前进速度0.06m/s 注射座后移速度0.08m/s 2.液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 2.1各液压缸的载荷力计算 ⑴合模缸的载荷力 合模缸在模具闭合过程中是轻载，其外载荷主要是动模及其连动部件的起动惯

　　一看懂液压图形符号二看懂液压系统图 (1)液压系统图形符号的构成要素 构成液压图形符号的要素有点、线、圆、半圆、三角形、正方形、长方形、囊形 ●点表示管路的连接点，表示两条管路或阀板内部流道是彼此相通的 ●实线表示主油路管路； ●虚线表示控制油管路； ●点划线所框的内部表示若干个阀装于一个集成块体上，或者表示组合阀，或者表示一些阀都装在泵上控制该台泵。 ●大圆加一个实心小三角形表示液压泵或液压马达（二者三角形方向相反），中●圆表示测量仪表，小圆用来构成单向阀与旋转接头、机械铰链或滚轮的要素，●半圆为限定旋转角度的液压马达或摆动液压缸的构成要素。 ●正方形是构成控制阀和辅助元件的要素，例如阀体、滤油器的体壳等。 ●长方形表示液压缸与阀等的体壳、缸的活塞以及某种控制方式等的组成要素。 ●半矩形表示油箱，囊形表示蓄能器及压力油箱等。 (2)液压图形的功能要素符号 表示功能要素的图形符号有三角形、直与斜的箭头、弧线箭头等。 实心三角形表示传压方向，并且表示所使用的工作介质为液体。泵、马达、液动阀及电液阀都有这种功能要素的实心三角形。

　　箭头表示液流流过的通路和方向，液压泵、液压马达、弹簧、比例电磁铁等上面加的箭头表示它们是可进行调节的。 弧线单、双向箭头表示电机液压泵液压马达的旋转方向，双向箭头表示它们可以正反转。其他如“W”表示弹簧，“”表示电气，“．L”表示封闭油口，“*”表示节流阻尼小孔等。 (3)其他符号 管路连接及管接头符号、机械控制件和控制方式符号、泵和马达图形符号、液压缸图形符号、各种控制阀（如压力阀、流量阀、方向阀等）图形符号、各种辅助元件的图形符号、检测器或指示器图形符号将在本手册后续的相应内容中分别予以介绍，此处仅举出它们

　　如何认识常见的液压元件符号 液压系统的图形符号，各国都有不同的绘制规定。有的采用结构示意图的方法表示，称为结构式原理图。这种图形的优点是直观性强，容易理解液压元件的内部结构和便于分析系统中所产生的故障。但图形比较复杂，尤其是当系统的元件较多时，绘制很不方便，所以在一般情况下都不采用。有的采用原理性的只能式符号示意图，这种图形的优点是简单清晰，容易绘制。我国制定的液压系统图图形符号标准就是采用原理性的职能式符号绘制的。现将一些常见的液压元件职能式图形符号分类摘编于书后附表一中，并对阅读要点作如下简介： （1）油泵及油马达以圆圈表示。圆圈中的三角形表示液流方向，如果三角形尖端向外，说明液流向外输出，表示这是油泵。若三角形尖端向内，则说明液流向内输入，表示这是油马达。如果圆圈内有两个三角形，表示能够换向。若元件加一斜向直线箭头、则是可变量的符号，表示其排量和压力是可调节的。 （2）方向阀的工作位置均以方框表示。方框的数目表示滑阀中的位置数目，方框外的直线数表示液流的通路数，方框内的向上表示液流连同方向，“T”表示液流被堵死不通。方框的两端表示控制方式，由于控制方式不同，其图形符号也是不一样。 （3）压力阀类一般都是用液流压力与弹簧力相平衡，来控制液压系统中油液的工作压力。方框中的箭头数表示滑阀中的通道数，通道的连通分常开与常闭两种，在液压系统中科根据工作需要进行选择。 （4）节流阀通常以一个方框中两小段圆弧夹一条带箭头的中心直线表示。如果节流阀作用可调，则再在方框内画一条带箭头的斜线）将液压元件的图形符号有机地连接起来，即可组成一个完整的液压系统图（又称液压回路图）。

　　第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =-p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏 流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c = r K π，两者相差很大。

　　理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m ?，径向间隙-6c r =510m ?，供油压力5s p =7010a P ?，采用10号航空液压油在40C 。工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 q0d K C W =零位流量-压力系数 2 c c 0r 32W K πμ = 零位压力增益 p 0c r K π=将数据代入得 2 q0 1.4m s K = 12 3 c 0 4.410 m s a K P -=?? 11 p 0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀，在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5m in L ，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 c q0q K U = 零位流量-压力系数 c c 0s q 2p K = 零位压力增益 q0s p 0c 0 2p K K K U = =

　　第八章!电子液压系统的识图 第一节!传感器的种类 传感器技术作为信息科学的一个重要分支与计算机技术!自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科# 传感器有许多分类方法但常用的分类方法有两种(一种是按被测物理量来分$另一种是按传感器的工作原理来分#按被测物理量划分的传感器常见的有(温度传感器!湿度传感器!压力传感器!位移传感器!流量传感器!液位传感器!力传感器!加速度传感器!转矩传感器等#按工作原理可分为( !电学式传感器 电学式传感器是非电量电测技术中应用范围较广的一种传感器常用的有电阻式传感器!电容式传感器!电感式传感器!磁电式传感器及电涡流式传感器等# %!&电阻式传感器(它利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号的原理制成#电阻式传感器一般有电位器式!触点变阻式!电阻应变片式及压阻式传感器等#电阻式传感器主要用于位移!压力!力!应变!力矩!气流流速!液位和液体流量等参数的测量# %*&电容式传感器(它是利用改变电容的几何尺寸或改变介质的性质和含量从而使电容量发生变化的原理制成主要用于压力!位移!液位!厚度!水分含量等参数的测量# %+&电感式传感器(它是利用改变磁路几何尺寸!磁体位置来改变电感或互感的电感量或压磁效应原理制成的主要用于位移!压力!力!振动!加速度等参数的测量# %(&磁电式传感器(它是利用电磁感应原理把被测非电量转换成电量制成主要用于流量!转速和位移等参数的测量# %$&电涡流式传感器(它是利用金属屑在磁场中运动切割磁力线在金属内形成涡流的原理制成主要用于位移及厚度等参数的测量# *磁学式传感器 磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的主要用于位移!转矩等参数的测量# + ) (

　　第四章典型液压传动系统实例分析 第一节液压系统的型式及其评价 一、液压系统的型式 通常可以把液压系统分成以下几种不同的型式。 1．按油液循环方式的不同分 按油液循环方式的不同，可将液压系统分为开式系统和闭式系统。 （1）开式系统 如图4.1所示，开式系统是指液压泵1从油 箱5吸油，通过换向阀2给液压缸3（或液压马 达）供油以驱动工作机构，液压缸3（或液压马 达）的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢 流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作 完的油液回油箱，因此可以发挥油箱的散热、沉 淀杂质的作用。但因油液常与空气接触，使空气 易于渗入系统，导致工作机构运动的不平稳及其 它不良后果。为了保证工作机构运动的平稳性， 在系统的回油路上可设置背压阀，这将引起附加 的能量损失，使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单 向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空 现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转 速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助 泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。 换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件 的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。 图4.1 开式系统 但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程 机械所采用。 （2）闭式系统 如图4.2所示。在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半

　　液压系统基础知识大全 液压系统的组成及其作用 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。 液压系统结构

　　液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。 在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。 基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。 根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。 实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应 国产液压系统的发展 目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。 其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。 液压附件： 目前在世界上，做附件较好的有： 派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国） 西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等 国内较好的有： 旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

　　液压系统图识读 (1)识读液压系统图的技巧 正确、迅速地分析和阅读液压系统图，对于液压设备的设计、分析、研究、使用、维修、调整和故障排除等都具有重要的指导作用。 ①必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。 ②结合液压设备及其液压原理图，多读多练，逐渐掌握各种典型液压系统的特点．对于今后阅读新的液压系统，可起到以点代面、触类旁通和熟能生巧的作用。 ③阅读液压系统图的具体方法有传动链法、电磁铁工作循环表法和等效油路图法等。 (2)识读液压系统图的步骤 ①全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求，有助于识读者能够有针对性地进行阅读。 ②仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之问的联系，弄清各个液压元件的类刑、原理、性能和功用。要特别注意用半结构图表示的专用元件的工作原理；要读懂各种控制装置及变量机构。 ③仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。为便于阅读，最好先将液压系统中的各条油路分别进行编号，然后按执行元件划分读图单元，每个读图单元先看动作循环，再看控制回路、主油路。要特别注意系统从一种工作状态转换到另一种工作状态时，是由哪些元件发出的信号，又是使哪些控制元件动作并实现的。 (3)液压系统图的分析 在读懂液压系统原理图的基础上，还必须进一步对该系统进行分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析可考虑以下几个方面： ①液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求； ②各主油路之问、主油路与控制油路之问有无矛盾和干涉现象； ③液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行； ④液压系统的特点、性能的改进方向。 东莞巨丰液压制造有限公司

　　GAGGAGAGGAFFFFAFAF 9.2 写出图9-2所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 图9-2 [解答] 系统动作循环见下表，这个系统的主要特点是：用液控单向阀实现液压缸差动连接；回油节流调速；液压泵空运转时在低压下卸荷。 电磁铁动作顺序： lYA 2Y^ 3YA 快进 + - + 电 磁 铁 工 作 循 环

　　9.1 试写出图9.9所示液压系统的动作循环表，并评述这个液压系统的特点。 解答：该液压系统的动作循环表如下： 这是单向变量泵供油的系统，油泵本身可变速，工进过程中，可以通过调速阀配合调速。执行机构为活塞杆固定的工作缸。通过三位五通电液换向阀换向。实现快进、工进、停留、快退、停止的工作过程如下：快进时：1YA通电，液压油进入工作缸的左腔，推动缸筒向左运动，由于3YA也通电，液控单向阀有控制油， GAGGAGAGGAFFFFAFAF

　　工作缸右腔的油经过三位阀也进入工作缸左腔，油缸实现差动快进。 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

　　工进时：3YA断电，油缸右腔的回油经调速阀回油箱，缸筒以给定的速度工进，可实现稳定调速。 工进到终点，缸筒停留短时，压力升高，当压力继电器发出动作后，1YA断电，2YA通电，泵来的压力油经液控单向阀进入缸筒右腔，推动缸筒快速退回。退回至终点停止。 9.2 图9.8所示的 压力机液压系统，能 实现“快进、慢进、 保压、快退、停止” 的动作循环，试读懂 此系统图，并写出： 包括油路流动情况的 动作循环表。 解答： 1YA2YA7油流过程 GAGGAGAGGAFFFFAFAF

　　工程机械液压系统的基本构成及元件介绍工程机械的液压系统，是工程机械很重要的一个组成部分。它不仅关系到设备动臂和铲斗等的使用，还关系到设备的转向等问题。对工程机械的液压系统的构成有一个初步的了解，能够让工程机械的使用者更好的使用设备，减少故障和事故发生的可能性。今天，小编将带您初步地了解工程机械的液压系统的基本构成和元件情况，希望这篇文章会对您有所帮助。 所谓的液压系统就是使用有连续流动性的油液（即所谓液压油），通过液压泵把驱动液压泵的电动机或发动机的机械能转换成油液的压力能，经过各种控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等），送到作为执行器的液压缸或液压马达中，再转换成机械动力去驱动负载。 一、工程机械液压系统各组成部分及功能： 1原动机（电动机、发动机）：向液压系统提供机械能2液压泵（齿轮泵、叶片泵、柱塞泵）：把原动机所提供的机械能转变成油液的压力能，输出高压油液 3执行器（液压缸、液压马达、摆动马达）：把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功，实现往复直线运动、连续转动或摆动

　　4控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）：控制从液压泵到执行器的油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行器的力、速度和方向 5油箱：盛放液压油，向液压泵供应液压油，回收来自执行器的完成了能量传递任务之后的低压油液 6管路：输送油液 7过滤器：滤除油液中的杂质，保持系统正常工作所需的油液清洁度 8密封：在固定连接或运动连接处防止油液泄漏，以保证工作压力的建立 9蓄能器：储存高压油液，并在需要时释放之 10热交换器（散热器）：控制油液温度 11液压油：是传递能量的工作介质，也起润滑和冷却作用一个系统中不一定包含以上所有的组成部分,但是液压泵、执行器、控制阀、液压油是必须有的。 二、液压系统的分类： 1、开式系统和闭式系统： 按照液压回路的基本构成可以把液压系统划分为开式系统和闭式系统。 开式系统：

　　液压系统与元件复习题二 思考题和习题 1-1液体传动有哪两种形式它们的主要区别是什么 1-2液压传动系统由哪几部分组成各组成部分的作用是什么 1-3液压传动的主要优缺点是什么 1-4气压传动系统与液压传动系统相比有哪些优缺点 1-5液压油液的粘度有几种表示方法它们各用什么符号表示各用什么单位 1-6国家新标准规定的液压油牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值 1-7液压油的选用应考虑哪几个方面 1-8为什么气体的可压缩性大 1-9什么叫空气的相对湿度对气压传动系统来说，多大的相对湿度合适 1-10液压传动的工作介质污染原因主要来自哪几个方面应该怎么控制工作介质的污染 1-11如图所示的液压千斤顶，小柱塞直径d=10mm，行程=25mm，大柱塞直径 =50000N，手压杠杆比L：l=500：25，试求：（1）此时D=50mm，重物产生的力F 2 密封容积中的液体压力p；（2）杠杆端施加力F为多少时候，才能举起重物；（3）杠杆上下动作一次，重物的上升高度S。 1-12密闭容器内液压油的体积压缩系数k为×10-3/Mpa，压力在1Mpa时的容积为2L。试求在压力升高到10Mpa时液压油的容积。 1-13某液压油的运动粘度为68mm2/s，密度为900kg/m3,如果200mL的某液压油在40°C时从恩氏粘度计中流尽的时间为232s，以知该液压油的密度为900 kg/m3。试求该液压油在40°C时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度。 2-1 什么叫压力压力有拿几种表示方法液压系统的压力与外界负载有什么关系 2-2 解释下述概念：理想流体、定常流动、过流断面、流量、平均流速、层流、紊流和雷诺数。 2-3 连续性方程的本质是什么它的物理意义是什么 2-4 说明伯努利方程的物理意义并指出理想液体伯努利方程和实际液体伯努利方程的区别。 2-5 如图所示，已知测压计水银面高度，计算M点处的压力。 2-6 一个压力水箱与两个U形水银测压计连接如图，a、b、c、d和e分别为各

　　液压控制元件 一、填空题 1、液压控制阀按连接方式不同，有管式连接、板式及叠加式连接和插装式连接三种连接。 2、单向阀的作用是控制油液单向流动，正向通油时应接通，反向时截止。 3、按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为手动、机动、电磁、液动和电液换向阀。 4、电磁换向阀的电磁铁按所接电源不同，可分为交流和直流两种。 5、液压系统中常见的溢流阀按结构分为直动型和先导型两种。前者一般用于低压系统，后者一般用于中、高压系统。 6、压力继电器是一种能将压力信号转换为电气信号的能量装置。 7、液压控制阀是液压系统的__控制_____元件。根据用途和工作特点不同，控制阀主要可分为_压力__、__方向___、和_流量___三大类。 8、单向阀是保证通过阀的液流只向一个方向流动而不能反向流动的方向控制阀，一般由阀体阀芯和弹簧等零件构成，其阀芯的结构分为_普通_和_液控__两种。 9、一个换向阀的完整图形符号，应具有表明_工作位_______数,_油口通路数和在各工作位置上_换向____控制方法以及复位、定位方法的符号，换向阀是用来使执行元件__换向_______。 10、对换向阀的主要性能要求是：油路导通时，_压力______ 损失要小：油路断开时，泄露量要小；阀芯换位时，操纵力要小以及换向平稳。 11、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的_

　　中位机能__。 12、压力阀的共同特点是利用_油液压力________和_弹簧力_______相平衡的原理来进行工作的。 13、直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端面的液体压力相平衡来控制溢流压力的，一般直动式溢流阀只用于低压系统。 14、实际工作时，溢流阀开口的大小是根据_通过的流量__________自动调整的。 15、减压阀是利用液流通过_阀口缝隙___产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。 16、溢流阀调定的是_进口_____压力，而减压阀调定的是_出口____ 压力：溢流阀采用_内_____泄，而减压阀采用_外____泄。 17、流量控制阀是通过改变节流口的_流通面积_或通流通道的长短_来改变局部阻力的大小，从而实现对流量进行控制的。 18、方向控制阀的工作原理是利用阀芯和阀体的相对位置改变，实现油路与油路间的接通和断开，以满足系统对油流方向的要求。 19、调速阀能在负载变化时使通过调速阀的流量不变。 20、液压控制阀按连接方式可为螺纹连接阀、法兰连接阀、板式连接阀、叠加式连接阀、插装式连接阀五类。 21、顺序阀的功用是以系统压力信号使多个执行元件自动地按先后顺序动作。 22、指出图中各图形符号所表示的控制阀名称。

　　第六章液压辅助元件 在液压系统中，蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等元件属于辅助元件，这些元件结构比较简单，功能也较单一，但对于液压系统的工作性能、噪声、温升、可靠性等，都有直接的影响。因此应当对液压辅助元件，引起足够的重视。在液压辅助元件中，大部分元件都已标准化，并有专业厂家生产，设计时选用即可。只有油箱等少量非标准件，品种较少要求也有较大的差异，有时需要根据液压设备的要求自行设计。 第一节滤油器 一、滤油器的作用及性能 1．滤油器的作用 在液压系统中，由于系统内的形成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样或那样的污染物，这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，而且会堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密封件，使液压阀失灵，系统产生故障。因此，必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理，目前，控制液压油洁净程度的最有效方法就是采用滤油器。滤油器的主要功用就是对液压油进行过滤，控制油的洁净程度 2．滤油器的性能指标 滤油器的主要性能指标主要有过滤精度、通流能力、压力损失等，其中过滤精度为主要指标。 (1）过滤精度滤油器的工作原理是用具有一定尺寸过滤孔的滤芯对污物进行过滤。过滤精度就是指，滤油器从液压油中所过滤掉的杂质颗粒的最大尺寸（以污物颗粒平均直径d表示）。 目前所使用的滤油器，按过滤精度可分为四级：粗滤油器（d≥0.1mm）、普通滤油器（d≥0.01mm）、精滤油器（d≥0.001mm）和特精滤油器（d≥0.0001mm）。 过滤精度选用的原则是：使所过滤污物颗粒的尺寸要小于液压元件密封间隙尺寸的一半。系统压力越高，液压件内相对运动零件的配合间隙越小，因此，需要的滤油器的过滤精度也就越高。液压系统的过滤精度主要取决于系统的压力。

　　第4章液压控制元件 在液压系统中,除需要液压泵供油与液压执行元件来驱动工作装置外,还要配备一定数量得液压控制元件,液压控制阀就就是用来对液流得流动方向、压力得高低以及流量得大小进行预期得控制,以满足负载得工作要求得控制元件。因此,液压控制阀就是直接影响液压系统工作过程与工作特性得重要元件。 在液压系统中,液压控制阀(简称液压阀)就是用来控制系统中油液得流动方向、调节系统压力与流量得控制元件。借助于不同得液压阀,经过适当得组合,可以达到控制液压系统得执行元件(液压缸与液压马达)得输出力或力矩、速度与运动方向等得目得。 4、1 液压控制阀概述 4、1、1液压阀得分类 液压阀得分类方法很多,根据不同得用途与结构,液压阀主要分为以下几类: (1)按用途可以分为:压力控制阀(如溢流阀、顺序阀、减压阀等)、流量控制阀(如节流阀、调速阀等)、方向控制阀(如单向阀、换向阀等)三大类。 (2)按控制方式可以分为:定值或开关控制阀、比例控制阀、伺服控制阀。 (3)按操纵方式可以分为:手动阀、机动阀、电动阀、液动阀、电液动阀等。 (4)按安装形式可以分为:管式连接、板式连接、集成连接等。 为了减少液压系统中元件得数目与缩短管道长度尺寸,有时常将两个或两个以上得阀类元件安装在一个阀体内,制成结构紧凑得独立单元,这样得阀称为组合阀,如单向顺序阀、单向节流阀等。 4、1、2 对液压阀得基本要求 1、液压阀得共同点 各类液压阀虽然形式不同,控制得功能各异,但各类液压阀之间总还就是保持着一些基本得共同点: (1)在结构上,所有得阀都就是由阀芯、阀体与驱动阀芯动作得元部件组成; (2)在工作原理上,所有得阀都就是通过改变阀芯与阀体得相对位置来控制与调节液流得压力、流量及流动方向得; (3)所有阀中,通过阀口得流量与阀口通流面积得大小、阀口前后得压差有关,它们之间得关系都符合流体力学中得孔口流量公式(),只就是各种阀控制得参数各不相同而已。 可以说,各类阀在本质上就是相同得,仅仅就是由于某一特点得到了特殊得发展,才演变出了各种不同类型得阀来。 2、液压传动系统对液压阀得基本要求: (1)动作灵敏、使用可靠,工作时冲击与振动要小,使用寿命长; (2)油液通过液压阀时压力损失要小,密封性能好,内泄漏少,无外泄漏; (3)结构简单紧凑,安装、维护、调整方便,通用性好。 4、2压力控制阀

　　第二章 1.为什么把液压控制阀称为液压放大元件？因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2. 滑阀的零位开口形式与其流量增益特性的关系？阀的预开口型式对其性能，特别是零位附近特性有很大的影响。零开口阀具有线性流量增益，性能比较好。负开口阀由于流量增益具有死区，将引起稳态误差。正开口阀在开口区内的流量增益变化大，压力灵敏度低，零位泄露量大。 3. 什么是滑阀的静态特性？滑阀的静态特性即压力-流量特性，是指稳态情况下，阀的负载流量q L、负载压力PL和滑阀位移xv三者之间的关系，即qL=f（Pl,xv）。 4.在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时。应如何选定阀的系数？应该选择原点处的静态放大系数作为阀的性能参数。应为系统经常在原点附近工作，此处阀的流量增益最大，系统的开环增益也最高，阀的流量-压力系数最小，系统的阻尼比最低。一个系统在这一点能稳定工作，在其他点也能稳定工作。 第三章 5. 什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 6. 何为液压弹簧刚度？为什么将其理解为动态刚度？它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所形成的液压弹簧的刚度。因为液压弹簧刚度是在液压缸两腔完全封闭的情况下推导出来的，实际上由于阀的开度和液压缸的泄露的影响，液压缸不可能完全封闭，因此在稳态下这个弹簧刚度是不存在的。但在动态时，在一定的频率范围内泄露来不及起作用，相当于一种封闭状态，因此液压弹簧刚度应理解为动态刚度。 7. 什么是液压固有频率？为什么液压动力元件可以得到较大的固有频率？液压固有频率是负载质量与液压缸工作腔中的油液压缩性所形成的液压弹簧相互作用的结果。由式子可知，增大固有频率的方法很多：1）可以通过增大液压缸的面积，2）减小总压缩比，3）减小折算到活塞上的总质量，和4）提高油液的有效体积弹性模量。 8.什么说液压阻尼比是一个“软量”？Kc随工作点不同会有很大的变化。其变化范围达20~30倍，所以是一个难以准确估计的软量。 9.为什么把kv称为速度放大系数？它的量纲是什么？由于传递函数中包含一个积分环节，所以在稳态时，液压缸活塞的输出速度与阀的输入位移成比例．比例系数即为速度放大系数(速度增益)。2）量纲为S-1。