主页、『雅米注册』在过程控制系统中，执行器接受调节器的指 令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或 直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、 出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任 何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部 分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官， 调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比 拟为干具体工作的手。

　　执行器常常工作在咼温、咼压、深冷、强腐 蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状 态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统 的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往 会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下， 会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚 至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。

　　执行器根据驱动动力 的不同，可划分为气动执行 器、液动执行器和电动执行 器，本次课将结合实验装置 所用的智能电动调节阀使 用知识进行介绍。

　　在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅 仪表有限公司生产的智能型电动调节阀， 其型号 为QSVP-16K，图1是电动调节阀的典型外形， 它由两个可拆分的执行机构和调节阀（调节机 构）咅部分组成。上咅部是执行机构，接受调节器输 出的0〜10mADC或4〜20mADC信号，并将其 转换成相应的直线位移，推动下咅帕勺调节〔阀动 作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执 行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构 因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单 阀座和直通双阀座两种。

　　执行机构采用了德国进口的 PSL电子式一 体化的电动执行机构，该产品体积小、重量轻， 功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。

　　电机按控制要求输 出转矩，通过多级 正齿轮传递到梯形 丝杆上，梯形丝杆 通过螺纹变换转矩 为推力。因此梯形 螺杆通过自锁的输

　　出轴将直线行程传递到阀杆。执行机构输出轴带 有一个防止传动的止转环，输出轴的径向锁定装 置也可以做动位置指示器。输出轴止动环上连有 一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆 连接的齿条板将输出轴位移转换成电信号， 提供 给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。 同 时执行机构的行程也可由齿条板上的两个主限 位开关开限制，并由两机械限位保护。

　　电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流 电流为控制及反馈信号，原理方块图如图构 3所

　　示。当控制器的输入端有一个信号输入时， 此信 号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大 于规定的死区时，控制器产生功率输出，驱动伺 服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏 差的方向转动，直到偏差小于死区为止。此时输 出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。

　　控制器由主控电路板、传感器、带 LED操 作按键、分相电容、接线端子等组成。智能伺服 放大器以专用单片微处理器为基础， 通过输入回 路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号， 微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件 后，显示结果及输出控制信号。

　　调节阀与工艺管道中被调介质直接接触， 阀 芯在阀体内运动，改变阀芯与阀座之间的流通面 积，即改变阀门的阻力系数就可以对工艺参数进 行调节。

　　图4、图5给出直通单阀座和直通双阀座的 典型结构，它由上阀盖（或咼温上阀盖）、阀体、 下阀盖、阀芯与阀杆组成的阀芯部件、阀座、填 料、压板等组成。

　　直通单阀座的阀体内只有一个阀芯和一个 阀座，其特点是结构简单、泄漏量小 （甚至可以 完全切断）和允许压差小。因此，它适用于要求 泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。 在 应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不 死。直通双座调节阀的阀体内有两个阀芯和阀 座。它与同口径的单座阀相比，流通能力约大 20%〜25%。因为流体对上、下两阀芯上的作用 力可以相互抵消，但上、下两阀芯不易同时关闭， 因此双座阀具有允许压差大、泄漏量较大的特 点。故适用于阀两端压差较大，泄漏量