2026{长安平台}发展前景预测，大管问了一个问题，说他们船的舵机到底是阀控型还是泵控型，他说他们老轨说是阀控型，还给我发来了原理图，我简单看了看，貌似泵控型。随后大管说他对这个原理确实有点搞不懂，特别是里面的隔离阀和卸荷阀，更是云里雾里。老编有点忙，就给他推荐了一篇之前兄弟写的关于舵机原理的文章。这弟兄看完给我说还是没搞懂啊，说是二个系统有点不一样，我能不能抽点时间给他讲讲。我这才比较了下二个系统原理图，细一看，还真有些区别，一般人可能还真迷糊。既然看都看了，系统也搞明白了，在此还是和大家分享一下这个有点特别的泵控型舵机。
这里面最让人迷糊的有二个地方，一是隔离阀究竟是干啥用的？二是卸荷阀是干啥用的？
先看隔离阀，老编仔细看了下，这个隔离阀在应急的时候是要关闭的，那么这个隔离阀的作用其实就是用来隔离1号泵系统和2号泵系统的。如上图中所示：在应急模式下，隔离阀（isolation valve）通过应急按钮按下，工作在右位，那么这个右位就是切断2个泵系统的位置。工作时这个阀是通过伺服油压控制，工作在左位的（这个位置1号泵系统和2号泵系统主油路可以互通，也就是说2个系统可以互为备用。）通过前述解释，应该能明白这个隔离阀一定不是换向阀（有弟兄当成换向阀，所以认为是阀控型系统）。
再看卸荷阀（图中的unloading device），这个阀究竟是干啥用的。首先看这个阀的油路是来自图中的伺服油泵，伺服油泵的作用就是为系统提供控制油压（一是控制双向变量油泵的方向和排量，二是经卸荷阀去控制主油路的通断）。从图中可以看出，卸荷阀有手动和电磁控制二种模式。正常工作时，电磁阀动作，工作在左位。控制油压将经卸荷阀到达主油路旁通阀，使主油路旁通阀从旁通模式进入导通工作模式，从而系统投入工作。因此这个卸荷阀的主要作用就是在系统不工作时，旁通油路，为液压系统卸载。
在本系统中，没有通过控制阀门的方式来改变舵的转向，舵的转向主要是通过伺服油马达、力矩马达和差动变送器来改变油泵的吸排方向，从而达到改变舵机转向的目的，因此这是一个泵控型系统。
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